Дети и собаки являются самыми частыми причинами остановок роботов-доставщиков

Роботы-доставщики «Яндекса» для безопасного передвижения по городу используют набор сенсоров и камер: они помогают объезжать препятствия и мгновенно останавливаться, чтобы избежать столкновение. Значительная доля таких остановок приходится на детей, собак и голубей, чья траектория движения зачастую бывает непредсказуемой.

Так, дети чаще всего хотят обнять робота, а собаки — обнюхать. В таких ситуациях срабатывают ультразвуковые датчики: их основная задача — обнаруживать препятствия на небольших расстояниях, до полутора метров, сообщили в компании.

Робот за доли секунды получает сигнал полностью остановиться, а при необходимости может позвать удаленного оператора. Такие аккуратные остановки возможны, потому что в среднем роботы движутся со скоростью пешеходного потока, 3–4 км/ч.

Доставлять заказы быстро, несмотря на периодические остановки и невысокую скорость движения, роботам помогают алгоритмы машинного обучения. Они выстраивают для робота наиболее оптимальные маршруты с учетом множества динамических факторов: оценивают дорожную ситуацию, прогнозируют траектории движения окружающих объектов и оперативно реагируют на неожиданные ситуации.

Ранее сообщалось, что «Яндекс» в 2026 году запустит 5 тыс. роботов-курьеров для доставки заказов как внутри экосистемы, так и для внешних партнеров. В конце прошлого года количество подключенных к рободоставке магазинов и ресторанных сетей увеличилось до 883, а сервис стал доступен в Санкт-Петербурге и Казани.